工業內窺鏡種類較多，如何選擇一款合適的內窺鏡，要考慮諸多因素，除了要考慮內窺鏡的類型外，在具體選用時還需要考慮探頭直徑、長度、可視方向、焦距等技術指標，同時由于內窺鏡的使用環境復雜，需要考慮其防水、防油、耐腐蝕、耐磨等性能。通常要根據具體的檢測對象位置及要求來確定使用工業內窺鏡的種類，至少要考慮檢測的位置、方向、分辨率要求、通路、測量記錄等，復雜產品往往要求使用多種型號配合使用。

    通常我們認為：直桿鏡使用方便、耐用、成像效果好，多用于不需要彎曲，檢測范圍在500mm以內的產品，適用于直孔的檢測。視頻鏡功能多，使用靈活，可靠性高，適用性廣，適用于各種內部結構復雜的產品或需要進行定量檢測、對比分析的場合，但由于制造技術的原因，探頭上的CCD芯片不可能造得很小，使探頭直徑難以小于4mm。視頻鏡可取代直桿鏡、光纖鏡使用。光纖鏡易損壞，使用壽命短，且清晰度較差，成像效果及彎曲性能遠遜于視頻鏡，但其直徑可以制造的很細，多用于內徑4mm以下，視頻內窺鏡無法檢測的產品。